Если у компании есть действующая лицензия до 2013 года, обязательно ли ей вступать в СРО?

Да, обязательно, если организация попадает под действие нового законодательства о саморегулировании. В соответствии с Федеральным законом от 25 ноября 2009 г. N 273-ФЗ «О внесении изменений в статью 3.2 Федерального закона «О введении в действие Градостроительного кодекса Российской Федерации» действие всех строительных лицензий прекращается 1 января 2010 года. (документ недоступен, нужно обновить!)